CTMC系列M226ES运动控制功能 （技术干货）
2023.07.27
M226ES
运动控制功能
单轴
运控
定位
速度
回原
停止
探针
中断触发
力矩控制
同步
运控
电子齿轮
电子凸轮
飞剪
相位叠加
相位偏移
追剪
插补
功能
轴组式直线插补
圆弧插补
螺旋插补
连续插补
支持PLC_open (V2.9)
所有库指令
★MC_MoveLink自动梯形凸轮指令
★MC_MoveAbsolute绝对位移指令
（支持BufferMode模式）
★MC_MoveRelative相对位移指令
（支持BufferMode模式）
★MC_ReadParameter 读取参数指令
★MC_WriteParameter 写参数指令
★MC_TorqueControl 力矩控制指令
★同步指令
★轴组指令
支持PLC_open _sm(V1.1)
所有库指令
★CF_ATCH指令 C语言连接块指令
★SMC_SetPersistPos保存掉电前的圈数，
重新上电后根据圈数和轴当前坐标计算出ActPos
★SMC_CombineAxes 轴位置加减值指令
★SMC CtrlByActPos 位置跟随当前位置指令
★SMC CtrlByPos 位置跟随指令
★SMC GetCamMasterPos 获取凸轮主轴位置
★SMC GetCamSlavePos 获取凸轮从轴位置
★SMC Home 特殊原点回归指令
★SMC_Camin 特殊电子凸轮关联指令
CAM表支持编译类型
多项式
一维数组/二维数组
——线性插补、三维插补
复合曲线
——常量/直线/梯形/S型/二次曲线/三次曲线/五次曲线
支持轴调试功能
