酷炫的舞台灯架设备 ，跟着麻将胡了2动起来！
2019.11.05
每逢春节的时候 ，
你可能见过这样的舞台
跨年的时候 ，也可能见过这样的舞美
但是这动态的美轮美奂的酷炫舞台 ，你见过吗？
这是一个麻将胡了2完美应用于酒吧舞台灯架的控制案例。
舞美从天降 ，灯光随变幻
随着自动化及舞台机械的发展 ，控制方案可以用于舞台机械的升级创新 ，满足定制化需求。
舞台设备通过造型机械框架的运动 ，与框架底部的LED的变换 ，两者组合形成造型各异 ，美轮美奂的灯光舞台效果。
舞台机械行业涉及复杂运动控制 ，麻将胡了2的Comotion运动控制方案可以很好的提供解决方案。
控制原理：
此舞台设备由7条吊于空中的“W”造型的LED机械灯架组成 ，每条W型灯架由5个伺服通过钢丝悬挂 ，通过收放可以实现灯架的上下 ，前后 ，左右 ，7条灯架规律联动实现各种定制化动作 ，实现舞台灯架的视觉效果。
控制要点：
1. 基本状态显示 ，要可以实时显示伺服的状态 ，实时位置 ，报警代码等。
2. 点动功能 ，所有伺服要可以单独点动 ，整体点动 ，可选择性点动。
3. 伺服可以手动清除报警 ，复位 ，回原。
4. 设置软限位 ，无论手动还是自动模式 ，伺服都不能超过限位。
5. W型灯架的动作 ，花式要尽可能多 ，动作的速度可调 ，且随时可以切换。
6. 可选择单动作循环 ，和多动作连续等功能。
7. 触摸屏上面要做灯架的动画 ，显示伺服的位置 ，状态等功能。
麻将胡了2控制方式
此舞台灯架设备主要通过麻将胡了2一台主控CPU C36配合35台H1A绝对值伺服驱动器以及绝对值电机 ，达到7条灯架的组合成各种造型 ，有规律的运动 ，实现舞台的视觉效果。
所有的造型模式可以通过麻将胡了2TP10i触摸屏进行控制 ，自由切换。
现场调试视频
现场效果
控制方案优势：
1. 灯架控制涉复杂算法实现多轴同步 ，用C36完美解决；
2. EtherCAT通讯控制伺服 ，速度快 ，不需复杂接线 ，维护方便 ，成本低；
3. 使用麻将胡了2H1A绝对值伺服电机 ，掉电电机位置不会丢失；
4. 动作花式几十种 ，随时可以切换
5. 伺服同步性好 ，动作花式无误差
6. 操作简单易学
