麻将胡了2技术多机器人协同控制方案 ，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单元 ，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片 ，运算速度快 ，支持CNC功能及多种机器人算法 ？刂破魍ü鼸therCAT总线通讯方式搭配麻将胡了2技术新款绝对值的H1A伺服驱动器 ，配合刚发布的EtherCAT远程IO？ ，并通过扩展？橛肷璞竿獠啃藕沤换 ，组成整套机器人控制系统 。
方案特点：
1. CTH3-C37型运动控制器以Cortex-A8 1GHz处理器为硬件架购 ，提供强大的运算性能 ，实现复杂的机器人控制 。
2. 基于运动功能强大的CoDesys系统软件架构 ，提供多种PLC的编程方式 ，集成Softmotion+CNC功能 。
3. 支持多种机器人模型功能块 ，包括龙门式、并联机器人、六关节机器算法等 ，支持多插补和联动轴 ，单控制器可控制多台机器人 。
4. 良好的人机交互可编程示教 ，支持人机界面控件运动轨迹文件导入及实时运行三维立体坐标监视 。
5. 100 Mbps EtherCAT总线 ，实现运动控制器与H系列伺服系统之间高速通信 ，可组成冗余的通信环网 ，使系统简单可靠 。
6. 兼容CTH3-C系列扩展？ ，55Mbps背板总线可扩展数字量输入输出？椤⒛Ｄ饬渴淙胧涑瞿？椤⑽露饶？椤⑼ㄑ赌？椤⒈嗦肫髂？椤⒙龀迨涑瞿？榈 。
7. Modbus TCP/IP以太网通讯 ，连接物联网手机/平板终端、远程监控终端、人机界面、视觉系统等 ，实现高速通信
麻将胡了2技术多机器人协同控制方案 ，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单元 ，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片 ，运算速度快 ，支持CNC功能及多种机器人算法 ？刂破魍ü鼸therCAT总线通讯方式搭配麻将胡了2技术新款绝对值的H1A伺服驱动器 ，配合刚发布的EtherCAT远程IO？ ，并通过扩展？橛肷璞竿獠啃藕沤换 ，组成整套机器人控制系统 。在此基础上 ，通过EtherCAT总线可继续扩展外部轴 ，因此此方案可广泛应用于有机器人流水线式的控制需求 。
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TP07I 以太网触摸屏（T07I-CH030）
订货号：CTS6?T07I-CH030
规 格：?7寸触摸屏 ，真彩LCD-TFT ，分辨率800x480,256k色 ，1个RS485口 ，1个USB口 ，1个以太网口 ，支持WIFI扩展
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CTH300数字量输出？(DQT-08、DQT-16、DQT-32、DQR-08、DQR-16、DQN-16)
订货号：CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1/CTH3 DQN-160S1
规 格：晶体管输出 ， 8 x 24VDC/晶体管输出 ， 16 x 24VDC/晶体管输出 ， 32 x 24VDC/继电器输出 ，8点 ，2A/继电器输出 ，16点 ，2A
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A6N系列伺服驱动器
订货号：CTSD-A6N-B1015-M200/CTSD-A6N-B2015-M200/CTSD-A6N-B4015-M200/CTSD-A6N-B7515-M200/CTSD-A6N-B1025-M200
规 格：功率范围为0.1KW-0.4KW；0.75KW-1KW； 支持17bit/23bit总线式编码器
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CTH300 主控CPU（C37-02/C37-01/C36-01/C35-01）
订货号：CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2
规 格：C37-02：32MB程序数据空间 ，120KB掉电保持数据 ，55M扩展总线,支持CODESYS编程平台SP11版本；（推荐） C37-01：32MB程序数据空间 ，64KB掉电保持数据 ，55M扩展总线；（推荐） C36-01：32MB程序数据空间 ，64KB掉电保持数据 ，55M扩展总线；（推荐） C35-01：32MB程序数据空间 ，64KB掉电保持数据 ，55M扩展总线；（推荐）
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CTH300数字量输入？椋―IT-08 ，DIT-16 ，DIT-32）
订货号：CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
规 格：8点输入 ，24VDC/16点输入 ，24VDC/32点输入 ， 24VDC
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