中空玻璃涂胶生产线控制方案
机型描述：
中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料 。全自动立式中空玻璃涂胶生产线主要是将两片（或三片）玻璃 ，使用高强度高气密性复合粘结剂 ，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结 ，制成的高效能隔音隔热玻璃 。
工艺要求
中空玻璃片间粘贴的铝合金框架条可能会深浅不一 ，在出胶量固定的情况下 ，为保证打胶线条不出现忽大忽小、凹凸不平的情况 ，需确保在每分钟30米的运行速度下 ，根据测量出的扫描深度 ，每5毫米长度进行速度调整 ，这需要在极短控制周期内完成速度响应 。
方案特点：
因设备工作效率高 ，涂胶速率最低要求30米/分钟 ，对PLC扫描要非？ ，多几毫秒的延迟就意味着几毫米的误差 ，同时要根据测量的扫描深度实时更改多个轴的运行速度 。方案采用麻将胡了2技术CoMotion?平台 ，PLC控制器基于Codesys+Cortex A8 1GHz软硬件架构 ，通过高速实时的EtherCAT现场总线连接9个轴 ，扫描控制周期不超过2ms ，无需在程序中做中断处理 ，在滞后2个扫描周期就能改变多轴的速度给定；PLC支持丰富的PLCopen标准单轴运动控制指令及齿轮同步指令 ，很好的满足中空玻璃涂胶生产线应用需求 。
现场图片：
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TP10以太网触摸屏（CTS6 T10-CH030）
订货号：CTS6 T10-CH030
规 格：10.4寸触摸屏 ，真彩LCD-TFT ，分辨率800x600,256k色 ，2个RS485口 ，2个USB口 ，1个以太网口
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A6S系列伺服驱动器
订货号：CTSD-A6S-B1015-M100/CTSD-A6S-B2015-M100/CTSD-A6S-B4015-M100/CTSD-A6S-B7515-M100/CTSD-A6S-B1025-M100
规 格：功率范围为0.1KW-0.4KW；0.75KW-1KW； 支持17bit/23bit总线式编码器
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CTH300数字量输出？(DQT-08、DQT-16、DQT-32、DQR-08、DQR-16、DQN-16)
订货号：CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1/CTH3 DQN-160S1
规 格：晶体管输出 ， 8 x 24VDC/晶体管输出 ， 16 x 24VDC/晶体管输出 ， 32 x 24VDC/继电器输出 ，8点 ，2A/继电器输出 ，16点 ，2A
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CTH300 主控CPU（C37-02/C37-01/C36-01/C35-01）
订货号：CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2
规 格：C37-02：32MB程序数据空间 ，120KB掉电保持数据 ，55M扩展总线,支持CODESYS编程平台SP11版本；（推荐） C37-01：32MB程序数据空间 ，64KB掉电保持数据 ，55M扩展总线；（推荐） C36-01：32MB程序数据空间 ，64KB掉电保持数据 ，55M扩展总线；（推荐） C35-01：32MB程序数据空间 ，64KB掉电保持数据 ，55M扩展总线；（推荐）
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CTH300数字量输入？椋―IT-08 ，DIT-16 ，DIT-32）
订货号：CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
规 格：8点输入 ，24VDC/16点输入 ，24VDC/32点输入 ， 24VDC
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CTH300模拟量输入？椋ˋIS-04、AIV-08、AIC-08）
订货号：CTH3 AIS-040S1/CTH3 AIV-080S1/CTH3 AIC-080S1
规 格：模拟量电压电流输入 ，4AI x 12bit/模拟量电压输入 ，8AI x 16bit/模拟量电流输入 ，8AI x 16bit
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CTH300模拟量输出？椋ˋQS-04 ，AQS-08）
订货号：CTH3 AQS-040S1/CTH3 AQS-080S1
规 格：模拟量电压电流输出 ，4AQ x 12bit/模拟量电压电流输出 ，8AQ x 12bit
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CTH300 模拟量输入输出？椋 AMS-06）
订货号：CTH3 AMS-060S1
规 格：模拟量电压电流输入输出 ， 4AI x 12bit ，2AQ x 12bit
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